Ovo je najzahtevniji oblik joge, u kome nema mesta za rezervisanost bilo kakve prirode. Realizovani Bhakta (posvećenik Bhakti joge) vidi božansko u svemu, prepoznaje lepotu Boga svuda oko sebe. U njemu gori ljubav prema svima i svemu, obuzet je blaženstvom. To stanje svesti zove se Madhura – božanska slatkoća.
Bhakte nastoje da rade, osećaju i razmišljaju održavajući sve vreme svesnost o Bogu. Ovo konstantno podsećanje umanjuje stisak ega i ograničenja koja iz toga nastaju. Bhakta prihvata sve što mu se dešava u životu kao božju milost i mogućnost da pročisti dušu i tako se približi Bogu. Ljudi jakih emocija jesu potencijalne bhakte. Emocije hrane i podstiču svaku misao i akciju. Kada su razbijene – one su slabe, ali kada su usmerene – postaju izuzetno moćne.
Psihološki gledano, Bhakti joga je izvanredan metod pomoću kojeg se uravnotežava preterana rigidnost i vezanost za intelekt. Od velike je pomoći u otklanjanju intelektualne „konstipacije“ i moćno sredstvo za oslobađanje i kanalisanje emocija. Danas su ljudi veoma zatvoreni, retko se smeju i slobodno izražavaju osećanja. Emocije se često ispoljavaju eksplozivno, nekontrolisano, nekultivisano i destruktivno. Stari tekstovi govore o tome da je u vremenu u kojem živimo – Kali jugi, stalno ponavljanje božjeg imena jedina delotvorna tehnika (sadhana). Kali juga je vreme velikog stresa, konfuzije i uznemirenosti. Svakako da je radi održavanja dobrog zdravlja preporučljivo vežbati Hatha jogu i tehnike disanja, ali svi drugi oblici, kao što su rituali, duge meditacije i slično za populaciju Kali juge suviše su zahtevni. Podsećanje na Boga, razmišljanje o Bogu, pevanje božjeg imena, prepoznavanje božje volje u svemu, elementi su Bhakti joge.
Pogrešno razumevanje Bhakti joge vodi u dogmu, koja vrlo brzo prerasta u fanatizam i netoleranciju. Ne treba zaboraviti da reč bhakti potiče od sanskritskog korena bhađa, što znači – „obožavati, voleti, služiti“.
Ni jedna druga pa ni ova joga nema veze sa dosezanjem visokih stanja svesti i čisto duhovne svetova a kamo li približavanje Bhakti.
Očigledno je neko u nastojanju da nešto sklepa, pokušao da od svega po nešto uzme i sastavi nekakvu celinu po svojoj nakani. Emocije, koje su vezane za Astralno telo i Astralni svet nikome neće dati put i prolaz ka želejnim stanjima svesti.
U Indiji ima duhovnosti baš kao i u ostalim zemljama sveta, pa čak i manje čistog i visoko duhovnog. Bolje rečeno, ima onoliko pa i više zablude nego što je ima ovde na Balkanu.